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DeepRacer

2019年10月のVirtual Raceの結果 −前半−

本記事の概要 10月(2019年)のVirtual Raceのコース DeepRacerでの結果 コースに対応したモデルの作成 アクションスペースを少なくしたモデルの作成 まとめ 本記事の概要 10月で2019年のDeepRacerのVirtual Raceが終了しました。 先に結果を述べると、最終的…

AWS DeepRacerでのログ分析(後半) -動かし方-

記事の概要 ログ分析ツールの起動 ログのダウンロード コースの選択 npyファイルの作成 Load the training log ログ分析 Plot rewards per Iteration Analyze the reward distribution for your reward function Action breakdown per iteration and histogr…

AWS DeepRacerでのログ分析(前半) -準備-

今回の概要 DeepRacerでのログ分析の概要 DeepRacerでのログ分析のための準備 IAMロールの作成 IAMロールへポリシーをアタッチ Amazon SageMakerでのJupyter notebookの設定 まとめ 今回の概要 前回まではDeepRacerについての概要とはじめ方について紹介しま…

AWS DeepRacerの紹介と概要

はじめに DeepRacerとは…? 強化学習について DeepRacerにおける例 DeepRacerにおける強化学習において重要なこと AWS DeepRacerリーグについて Summit Circuit races Virtual Circuit races まとめ はじめに 今回、iTAC Solutionsでは、AWS DeepRacer(以下D…

DeepRacerの使い方やチーム体制について

今回の作業内容 DeepRacerの始め方 コンソールにログイン DeepRacerの開始 強化学習に向けての準備 Step0: リソースを作成する Step1: 強化学習の基礎について学ぶ Step2: モデルの作成とレース モデルの作成 モデルの名前等の入力 強化学習の際に走らせるサ…

AWS DeepRacerについて

今回の作業内容 DeepRacerとは? どうやってモデルを作るのか? アクションスペースについて 報酬関数について 実際に学習させている様子はどんな感じ? 利用料金について DeepRacerリーグについて Virtual CircuitとSummit Circuitについて Virtual Circuit…